TEST CELL, DAS

사업기간2014년 ~ 2015년

발주처ADD,퍼스텍

제품사양ㆍ엔진형식에 따른 시험환경을 사전에 설정하여  다수 기종의 엔진을 선택적으로 시험평가
ㆍ엔진의 정상운전을 감시하고 제어하는 제어기능
ㆍ엔진로 부터 출력되는 데이터(200ch)를 실시간으로 획득
ㆍ설비 및 기상정보를 획득 함으로서 엔진의 시험평가 및 분석이 용이
ㆍ향후 성능개선 요구 시를 감안하여 범용장비와의 호환성 유지
ㆍLabVIEW 이용하여 프로그램 설계
ㆍ데이터 수집은 PXI, CompactRIO, 1553B통신, CAN 통신 사용

다관절 해저로봇 플랫폼 운용실

사업기간2012년 ~ 2013년

발주처한국해양연구원,퍼스텍

제품사양ㆍCR200 해저로봇 의 모든 상황 모니터링 및 제어신호 운영
ㆍ440V , 3상 -> AC220V 변환장치 개발
ㆍ리눅스 계열의 맥북 이용한 로봇 제어
ㆍ해상에 적합한 콘테이너 설계 / 제작 수행
ㆍCR200 해저로봇 운용 S/W 개발
ㆍ인터페이스 : 기가 랜 , 광통신, RS485 등
ㆍLabVIEW 이용하여 프로그램 설계
ㆍ데이터 수집은 PXI, CompactRIO 사용함

파일럿집광로봇 콘트롤 운용실

사업기간2011년 ~ 2012년

발주처한국해양연구원,퍼스텍

제품사양ㆍ파일럿 집광로봇 의 모든 상황 모니터링 및 제어신호 운영
ㆍ각종 영상신호를 NVR를 통해 모니터 표시한다.
ㆍ자체 설계/제작한 조이스틱 을 이용한 로봇 제어
ㆍ해상에 적합한 콘테이너 설계 / 제작 수행
ㆍ파일럿집광로봇 운영 S/W 개발
ㆍCompactRIO / PXI System 적용과 RealTime LabVIEW 를 이용한 S/W 개발
ㆍ인터페이스 : 기가 랜 , 광통신, RS485 등